Морихей Уесиба часто отмечал: "Единственный способ, которым я могу объяснить Айкидо - это нарисовать треугольник, круг и квадрат" - три самые совершенные пропорции геометрии.

Треугольник с вершиной, направленной вверх, символизирует огонь и космический линга, а с направленной вниз - воду и космическую йони. Три стороны треугольника представляют различные триединства: небеса, землю и человека; сознание, тело и дух; прошлое, настоящее и будущее.

Треугольник обозначает аспект потока ки.

Круг - это универсальная эмблема бесконечности, совершенства и вечности. Природа проявляется в кругах, кругооборотах и спиралях. Круг - это ноль, пустота, реализующая все вещи. Он представляет жидкий аспект.

Квадрат устойчив, упорядочен и материален. Это основа физического мира, состоящая из земли, воды, огня и воздуха. Квадрат обозначает твердый аспект.

Морихэй Уесиба говорил о трех основах: Треугольник представляет генерирование энергии и инициативу - это наиболее устойчивое физическое положение. Круг символизирует объединение, ясность и совершенство - это источник безграничных техник. Квадрат обозначает форму и твердость - основу применяемого контроля.

"Круг, треугольник и квадрат" можно интерпретировать на многих уровнях, но для учеников Айкидо наиболее подходящим является объяснение этого как объединение небес (круг), человека (треугольник) и земли (квадрат).